Diese Bachelorarbeit behandelt die Konzeptionierung und Realisierung eines Steuerungssystems für Elektrofahrzeuge anhand des Beispiels des Projektfahrzeuges AICC. Die Plattform von AICC basiert auf einem früheren Projekt, dem „TTCAR –
NEXT“. Das „TTCAR“ wurde zur Demonstration des „drive – by – wire“ Konzepts entwickelt.
Zuerst werden in dieser Arbeit die Abgrenzung des Funktionsumfangs des Steuerungssystems und die darauf folgende Konzepterstellung beschrieben. Die Arbeit beinhaltet deshalb Informationen zu verschiedenen Rechensystemen bezüglich ihrer Einsetzbarkeit in mobilen Systemen.
Nach der Festlegung des Funktionsumfanges und Auswahl des Rechensystems folgt die konkrete Umsetzung am Projektfahrzeug AICC. Um den Überblick zu behalten wird das Konzept in Funktionsblöcke zerlegt, die separat betrachtet und beschrieben werden.
Dabei wird sowohl auf die Implementierung der Hardware und der Software im Detail eingegangen.
Das letzte Kapitel enthält sowohl eine Zusammenfassung als auch Ergebnisse der Entwicklungsarbeit. Weiters werden Verbesserungsmöglichkeiten aufgezeigt, die sich während der Umsetzung des Konzeptes herauskristallisierten.
Inhaltsverzeichnis
- Kurzfassung
- Aufgabenstellung
- Erstellung eines Steuerungskonzeptes
- Stromversorgung
- Busse
- Komponenten schalten
- Notstopp
- sonstige Steuer-, Regelungs- und Kontrollaufgaben
- Erstellung eines Pflichtenhefts
- Evaluierung eines geeigneten Rechensystems
- Vergleich verschiedener Rechensysteme
- Auswahl eines geeigneten Rechensystems
- Aufbau und Entwicklung der Hardware
- Beschreibung der einzelnen Funktionsblöcke
- Ethernet Schnittstelle
- Strom- und Spannungsmessung
- Lenkabgleich
- ISO-K-Line Tranciever & RS232 Schnittstelle für Kompassauswertung
- Inkrementalgeberauswertung
- USB - Controlleranbindung und EIOS
- Softwareemulierte RS232 Schnittstelle für Debugging
- LIDAR Schalt- und Fehlerausgangauswertung
- Front- und Bremslichter
- Temperatursensoren
- Sensorbordanbindung
- Auswertung der Infrarotsensoren
- Stromversorgung Mainbord
- Implementierung der Funktionsblöcke
- Beschreibung der einzelnen Funktionsblöcke
- Entwicklung der Steuerungssoftware
- Allgemeiner Überblick
- Realisierung der Software
- Maincontroller
- USB Controller
- Notstoppcontroller
- Kommunikationsprotokolle
- Ethernetkommunikation
- MBC NBC
- MBC EECUSB
Zielsetzung und Themenschwerpunkte
Diese Bachelorarbeit beschreibt die Konzeption und Implementierung eines Steuerungssystems für Elektrofahrzeuge am Beispiel des Projekts AICC. Die Arbeit fokussiert auf die Auswahl und Integration verschiedener Hardware- und Softwarekomponenten, die Entwicklung der Steuerungssoftware und die Kommunikationsprotokolle zwischen den einzelnen Modulen.
- Konzeptionierung eines Steuerungssystems für Elektrofahrzeuge
- Auswahl und Integration geeigneter Hardwarekomponenten (z.B. PIC, Ethernet, USB)
- Entwicklung und Implementierung der Steuerungssoftware
- Definition und Implementierung von Kommunikationsprotokollen
- Bewertung und Optimierung des entwickelten Systems
Zusammenfassung der Kapitel
Die Arbeit beginnt mit der Aufgabenstellung und der Erstellung eines Steuerungskonzeptes, welches die verschiedenen Funktionsblöcke des Systems definiert (Stromversorgung, Busse, Komponentenschaltung, Notstopp etc.). Es folgt die Evaluierung geeigneter Rechensysteme und die Auswahl eines Systems für die Implementierung. Die Kapitel 5 und 6 beschreiben detailliert den Aufbau und die Entwicklung der Hardware und Software, inklusive der einzelnen Funktionsblöcke und deren Implementierung. Die Kapitel behandeln die verschiedenen Kommunikationsprotokolle.
Schlüsselwörter
Steuerungssysteme, Elektrofahrzeuge, PIC, Ethernet, USB, Steuerungssoftware, Hardware-Implementierung, Kommunikationsprotokolle.
- Quote paper
- Markus Kandler (Author), 2009, Steuerungssysteme für Elektrofahrzeuge am Beispiel des Projekts AICC, Munich, GRIN Verlag, https://www.hausarbeiten.de/document/125372
