Das Forschungsvorhaben CARPO II behandelt Gelenkkinematiken für belastungsadaptive Strömungskörper nach dem Vorbild der Mittelhandknochen der Wirbeltierhand CARPALS, METACARPALS. Ziel der CARPO-Forschungslinie sind Gestaltungsaufgaben. Vor dem Hintergrund einer populistischen Betrachtung des namensgebenden Biosytems wird eine Gestaltungsfragen zugängliche Systematisierung der Extremitätenentwicklung der Wirbeltiere entworfen.