En esta investigación se comenta de los tipos de enfermedad, relacionadas a la discapacidad ocular para eso se abordara el tema de un asistente automatizado. La investigación se basa primordialmente en las personas que perdieron la vista, debido a enfermedades, edad y algún tipo de accidente. La implementación del asistente se basara en un sensor de proximidad, un sensor de geo localización, un manos libres y un asistente de voz. Este dispositivo ayudara a las personas a agilizar su movilización en las tareas que llevan a cabo en su vida diaria.
Índice
1. Resumen
2. Introducción al proyecto de asistente automatizado
2.1. Causas de la discapacidad visual
2.1.1. Catarata
2.1.2. Retinosis pigmentaria
2.1.3. La degeneración macular asociada a la edad (DMAE)
2.1.4. Pterigión
2.1.5. Problemas corneales (Queratitis)
2.1.6. Miopía
2.1.7. Síndrome de Fatiga Visual
2.1.8. Pinguecula
2.1.9. Retinopatía diabética
2.1.10. Ceguera cortical por accidentes
3. Diseño y especificaciones del robot asistencial
3.1. Funciones y características del robot
3.2. Tecnologías y herramientas existentes
3.2.1. Casco para invidentes y sensores de proximidad
3.2.2. Robótica en el desarrollo humano y medicina
3.2.3. Sensores y transductores
3.2.4. Tecnología RFID
3.2.5. Programación de sensores y funciones
3.2.6. Sensores ultrasónicos
3.2.7. Ensamble y soldadura de componentes electrónicos
3.2.8. Sistemas de localización y realidad virtual
3.2.9. Asistentes virtuales y robótica humanoide
Objetivo y temas de la investigación
El objetivo principal de esta investigación es desarrollar un asistente automatizado diseñado específicamente para personas con discapacidad visual, integrando sensores de proximidad, geolocalización, sistemas de manos libres y asistentes de voz para facilitar su movilidad y las tareas cotidianas.
- Causas médicas principales de la pérdida de visión.
- Integración de sensores ultrasónicos y RFID para la detección de obstáculos.
- Diseño de sistemas robóticos asistenciales portátiles.
- Uso de programación para la coordinación de dispositivos de asistencia.
- Aplicación de tecnologías de realidad virtual y localización.
Auszug aus dem Buch
Catarata
Las cataratas son cuando aparece un enturbiamiento grisáceo del cristalino. La forma de cataratas más frecuente es la senil que suele aparecer entre los 65 y 70 años de edad y se caracteriza por una especie de velo opaco que impide la visión. La catara se presentara más en aquellas áreas donde se ha expuesto más a los rayos de radiación ultravioleta, como lo dice el siguiente autor:
“La catarata puede ser definida simplemente como cualquier opacidad en el cristalino. Esta o pacificación pueden ser parciales o totales. La catarata es la causa más importante de ceguera en el mundo. 17 millones de personas son ciegos por esta causa. Entre un 12% y un 50% de las personas sobre 65 años de edad tienen catarata (catarata senil). La incidencia de catarata aumenta con la edad aunque la edad de comienzo puede variar según la región: en la India ocurre 14 años antes que en Estados Unidos. En la mayoría de los estudios es más frecuente en las mujeres que en los hombres. La catarata se presenta con mayor frecuencia en aquellas áreas en que la exposición a la luz es más intensa y prolongada y, por lo tanto, se asocia a la radiación ultravioleta. También se asocia a radiación ionizante (rayos x, Beta, Gamma y Neutrones). También se han relacionado factores de tipo nutricional: Dietas deficientes en riboflavina, fenilalanina, histidina y triptófano.” (Stoppel, 2010, p.1).
Resumen de los capítulos
Resumen: Presenta una visión general de la investigación, destacando la necesidad de un dispositivo de asistencia para personas con discapacidad visual provocado por diversas causas médicas.
Introducción al proyecto de asistente automatizado: Explora las patologías oculares más comunes, como cataratas y retinosis pigmentaria, que justifican la creación de un sistema de ayuda técnica.
Diseño y especificaciones del robot asistencial: Detalla los componentes técnicos necesarios, incluyendo sensores ultrasónicos, RFID y metodologías de ensamble, para construir un robot que mejore la movilidad del usuario.
Palabras clave
Asistente automatizado, discapacidad visual, robótica asistencial, sensores de proximidad, geolocalización, cataratas, retinosis pigmentaria, sensor ultrasónico, RFID, movilidad, tecnología médica, robot humanoide, integración, diagnóstico, ceguera.
Preguntas frecuentes
¿Cuál es el propósito fundamental de esta investigación?
El proyecto busca crear un asistente automatizado, mediante el uso de lentes inteligentes y dispositivos de voz, para mejorar la autonomía y la calidad de vida de personas que han perdido la visión.
¿Qué enfermedades oculares se analizan en el trabajo?
Se abordan diversas causas de ceguera como cataratas, retinosis pigmentaria, degeneración macular, pterigión, problemas corneales, miopía, fatiga visual, pinguecula, retinopatía diabética y ceguera cortical.
¿Cuál es el objetivo principal del prototipo?
El objetivo es asistir a las personas en sus tareas diarias mediante la detección de obstáculos y la ayuda en la movilidad, utilizando tecnología avanzada de sensores.
¿Qué métodos científicos y técnicos se emplean?
Se utiliza la investigación documental de causas médicas, así como la metodología de diseño de sistemas robóticos, integración de sensores ultrasónicos, programación de funciones y técnicas de ensamble electrónico.
¿Qué temas se tratan en el cuerpo principal de la obra?
El desarrollo cubre desde la base teórica de las patologías oculares hasta las especificaciones técnicas para el diseño de robots asistenciales, incluyendo el uso de RFID, sensores de localización y sistemas operativos como Linux.
¿Cuáles son las palabras clave que definen el proyecto?
Las palabras clave incluyen asistente automatizado, discapacidad visual, robótica asistencial, sensores de proximidad, geolocalización y tecnología médica.
¿Por qué se considera importante la tecnología RFID en este proyecto?
La tecnología RFID se emplea como un método eficiente de identificación a distancia para que el dispositivo pueda guardar y enviar información necesaria para la asistencia del usuario.
¿Cuál es la función específica del sensor ultrasónico en el diseño?
Su función es detectar objetos en el camino a una distancia de hasta 2 metros, utilizando el principio de eco para medir la proximidad y evitar colisiones.
¿Cómo influye la programación en el funcionamiento del asistente?
La programación permite dividir el sistema en partes pequeñas (funciones) que ejecutan acciones específicas, evitando conflictos entre los códigos de los distintos sensores integrados.
¿Qué rol juega la robótica humana en la investigación?
Se analiza como un modelo a imitar para entender la estructura compleja del cuerpo humano, permitiendo así que el robot asistencial pueda realizar tareas de manera más natural y eficiente para el usuario.
- Quote paper
- Alexis Yahir Morales Martinez et al. (Author), 2017, Asistente automatizado para personas invidentes, Munich, GRIN Verlag, https://www.hausarbeiten.de/document/353316
